Reduktor seri QXB E dan C adalah unit pengurangan dua tahap.Rotasi poros input ditransmisikan dari gir input ke gir planet, yang mengalami perlambatan sesuai dengan rasio gigi. Ini mewakili tahap pertama perlambatan. mekanisme perlambatan tahap sikloid adalah tahap kedua perlambatan.Hal ini dicapai melalui poros eksentrik berputar didorong oleh roda planet, yang menggerakkan dua cakram sikloid dalam gerakan eksentrik.Gerakan eksentrik menghasilkan keterlibatan cakram dengan gigi pin yang terletak di dalam rumah gigi pinSelama satu minggu, poros eksentrik berputar, menyebabkan cakram bergerak satu posisi gigi pin ke arah yang berlawanan.